1简单机器组成：原动机部分、执行部分、传动部分三部分组成。2运动副：使构件直接接触又能保持一定形式的相对运动的连接称为运动副。高副：凡为点接触或线接触的运动副称为高副。低副：凡为面接触的运动副称为低副。3局部自由度：对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。自由度：构件的独立运动称为自由度。平面机构运动简图：说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。4普通螺纹牙型角为α=60°梯形螺纹牙...
