Can autonomous vehicles identify, recover from, and adapt to distribution shifts

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CanAutonomousVehiclesIdentify,RecoverFrom,andAdapttoDistributionShifts?AngelosFilos1PanagiotisTigas1RowanMcAllister2NicholasRhinehart2SergeyLevine2YarinGal1Abstracttrajectories,yiOut-of-training-distribution(OOD)scenariosarey1y2y3acommonchallengeoflearningagentsatde-argmaxiployment,typicallyleadingtoarbitrarydeduc-tionsandpoorly-informeddecisions.Inprinciple,q10.60.10.3y1detectionofandadaptatio...

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